Um den Ardiuno Mega mit dem libelium GPS Shield zu betreiben ist folgendes zu beachten:
Der Arduino Mega mit angeschlossenen libelium GPS Shield
- Zusätzliches Netzteil wird benötigt (obwohl zum Beispiel in http://arduino.cc/blog/?p=243 nicht erwähnt).
- Die RX/TX Ports 0/1 dürfen nicht verwendet werden, sondern die PWM 8/9 Ports über Software-Serial
- Es empfiehlt sich den USB Port mit Isolierband ab zu kleben weil das GPS Shield evt. aufliegt
Beispielcode mit dem es bei mir funktioniert:
/*
* Copyright (C) 2008 Libelium Comunicaciones Distribuidas S.L.
* http://www.libelium.com
*
* Copyright (C) 2010 Robin Geyer for nrtm.de
* http://www.nrtm.de/
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see .
*
* Version 0.2-test
* Author: Marcos Yarza
* for nrtm.de: robin@pinguinstall.org
*/
#include <softwareserial.h>
/* define RX and TX pins on arduino (dont use 0/1 it doesnt work) */
#define rxPin 9
#define txPin 8
/* set up the serial port for on-arduino-board communication with gps-shield*/
SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
/* variables */
byte byteGPS = 0;
int i = 0;
int k = 0;
int isgsv = 0;
int conf = 0;
/* buffer for NMEA sequences */
char inBuffer[300] = "";
/* arduino setup routine */
void setup(){
/* setup for internal UART port */
pinMode(rxPin, INPUT);
pinMode(txPin, OUTPUT);
mySerial.begin(4800);
/* setup for external Serial port (e.g. USB connection)*/
Serial.begin(19200);
/* setup the GPS module */
Serial.println("Configure GPS...");
delay(1000);
/* tell the gps module the 4800 baud connection */
mySerial.println("$PSTMNMEACONFIG,0,4800,1,1");
delay(500);
/* command for setting time and position, just to give the module a hint (location saxonia) */
mySerial.println("$PSTMINITGPS,5200.000,N,01300.000,E,0197,01,06,2010,12,00,00");
}
/* arduino base loop */
void loop(){
/* switch between the different NMEA outputs */
switch (conf){
case 0:
mySerial.println("$PSTMNMEACONFIG,0,4800,1,1"); /* show only GGA */
conf = 1;
isgsv = 0;
break;
case 1:
mySerial.println("$PSTMNMEACONFIG,0,4800,4,1"); /* show only GSA */
conf = 2;
isgsv = 0;
break;
case 2:
mySerial.println("$PSTMNMEACONFIG,0,4800,8,1"); /* show only GSV */
conf = 0;
isgsv = 1;
break;
default:
mySerial.println("$PSTMNMEACONFIG,0,4800,1,1"); /* show only GGA */
isgsv = 0;
}
delay(500);
byteGPS = 0;
i = 0;
/* all sequences */
while(byteGPS != 42){
byteGPS = mySerial.read();
inBuffer[i]=byteGPS;
i++;
}
k = 1;
while(inBuffer[k] != 42){
Serial.print(inBuffer[k]);
k++;
}
/* only if its a GSV Sequence */
if (isgsv == 1) {
byteGPS = 0;
Serial.println();
while(byteGPS != 42){
byteGPS = mySerial.read();
inBuffer[i]=byteGPS;
i++;
}
//k = 1;
while(inBuffer[k] != 42){
Serial.print(inBuffer[k]);
k++;
}
Serial.println();
byteGPS = 0;
while(byteGPS != 42){
byteGPS = mySerial.read();
inBuffer[i]=byteGPS;
i++;
}
// k = 1;
while(inBuffer[k] != 42){
Serial.print(inBuffer[k]);
k++;
}
}
/* GSV Only END */
Serial.println();
delay(1000);
}
Liefert abwechselnd den Output (GSV funktioniert noch nicht richtig, da ist noch etwas Debugging nötig):
GPGGA,191651.000,5102.607,N,01347.778,E,2,06,3.9,0117.6,M,45.7,M,,
GPGSA,A,3,26,09,12,27,30,14,,,,,,,6.2,3.9,4.9
GPGSV,3,1,11,26,13,191,30,09,46,141,44,12,83,320,31,27,41,142,43
GPGGA,191700.000,5102.605,N,01347.778,E,2,06,3.9,0118.4,M,45.7,M,,
GPGSA,A,3,26,09,12,27,30,14,,,,,,,6.2,3.9,4.9
GPGSV,3,1,11,26,13,191,32,09,46,141,44,12,83,320,36,27,41,142,43
Wobei die NMEA Sequenzen hier erklärt sind:
http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm
Um den Ardiuno Mega mit dem libelium GPS Shield zu betreiben ist folgendes zu beachten:
Zusätzliches Netzteil wird benötigt (obwohl zum Beispiel in http://arduino.cc/blog/?p=243 nicht erwähnt).
Die RX/TX Ports 0/1 dürfen nicht verwendet werden, sondern die PWM 8/9 Ports über Software-Serial
Es empfiehlt sich den USB Port mit Isolierband ab zu kleben weil das GPS Shield evt. ...
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